Liškiava minima rašytiniuose šaltiniuose jau nuo 1044 metų.
Žmonės dabartinės Liškiavos apylinkėse gyveno jau antrame tūkstantmetyje
prieš
Kristų.
Liškiavoje yra 4 archeologijos paminklai: piliakalnis - alkakalnis, Bažnyčios
kalnas, akmuo su jaučio pėda ir vadinamasis „raganų akmuo“.
Liškiava garsi savo architektūros paminklais: XIV - XV a. pilis, jo bokšto liekanos;
XVII a. pabaigos sakralinis ansamblis (bažnyčia, buvęs dominikonų vienuolynas, ūkinis pastatas); XVIII a. šventoriaus tvora, laiptai į šventorių; XIX a. varpinė, paminklinis stulpas su Šv.Agotos skulptūra; daug dailės paminklų išlikusių bažnyčios viduje nuo XVII iki XX amžiaus.
Piliakalnyje buvusi medinė pilis VI a. pr. Kr.- IX a. po Kr.
Mūrinė pilis statyta XIV - XV amžių sandūroje ir jos statyba nutraukta po Žalgirio mūšio (1410m.).